¿CUÁL ACTUADOR ROTATORIO DEBO ELEGIR?

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Al seleccionar qué  tipo de actuador giratorio es mejor para su aplicación, las principales consideraciones de diseño son la eficiencia mecánica, el tamaño del paquete, las opciones del eje, la rotación máxima y el costo. Más allá de eso, también debe considerar características tales como el contragolpe, capacidad para detener una carga y capacidad para manejar cargas axiales y radiales en el eje.

Existen dos tipos principales de actuadores rotativos neumáticos. Aquí está un desglose de las ventajas y desventajas de cada uno para ayudarle a tomar la decisión correcta para su aplicación.

Actuadores giratorios de cremallera y piñón


Ideal para: aplicaciones de producción de alta velocidad y situaciones en las que el desgaste y la vida útil son importantes, nuestra serie PTR de actuadores giratorios de cremallera y piñón son un ejemplo de este tipo de actuador.



Pros:

• Los rangos más amplios de par y rotación y ofrecen una excelente eficiencia mecánica, a menudo tan alta como 90-95%
• Diseñado con un perfil que simplifica las opciones de montaje
• Los piñones huecos ofrecen flexibilidad, permitiendo que el eje de la máquina se monte a través del piñón del actuador, eliminando así la necesidad de un acoplamiento
• Acomoda grandes cargas, a diferencia de los cilindros de aire, que proporcionan fuerza, pero no soportan una carga
• El mismo conjunto de cojinetes de rodillos que soporta el piñón puede soportar cargas axiales

Contras:

• Potencial de contragolpe, causado por una brecha muy pequeña entre los engranajes - normalmente no es un problema para la mayoría de las aplicaciones, ya que el "juego" es sólo de un grado
• El desgaste en los engranajes es común, lo que puede causar que la holgura aumente ligeramente con el tiempo; para un posicionamiento preciso se puede utilizar una versión de doble bastidor, que elimina completamente la holgura imponiendo una contra-fuerza sobre el engranaje de piñón

Actuadores de paletas

Ideal para: Aplicaciones donde el espacio es limitado debido a su tamaño compacto; a menudo utilizado para sujetar, transferir o posicionar cargas ligeras en aplicaciones de velocidad media. Nuestros actuadores de paletas de la serie PV proporcionan la cantidad máxima de par de salida desde el tamaño de envolvente más pequeño posible.



Pros:

• Eficiencia mecánica justa en 75-85% debido a la fricción de las juntas de la paleta y de los cojinetes del eje
• Una cantidad muy pequeña de fugas de bypass sobre los sellos de paletas (es prácticamente imposible diseñar un actuador giratorio de tipo palanca con sellos de paleta a prueba de burbujas)
• Sin holguras, por lo que el posicionamiento es preciso
• Gran opción menos costosa para aplicaciones neumáticas ligeras a medianas

Contras:

• Rango de giro y de torsión limitado en comparación con los actuadores de cremallera y piñón, típicamente hasta 280 ° máximo para un modelo de paleta simple - lo más adecuado para cargas ligeras en aplicaciones de media velocidad
• Sólo puede soportar cargas ligeras cuando el eje utiliza pequeños cojinetes de asientos
• Capacidad de choque mínima en comparación con otros tipos - se requieren típicamente topes externos en aplicaciones de mayor velocidad





Artículo aportado por Kevin Hill, gerente de producto europeo, actuadores neumáticos, Pneumatic Division Europe, Parker Hannifin Corporation.
Traducción por Lucero Torres, encargada de marketing, MC OLDER Hidráulica y Neumática. 

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